Водительские права, как современный документ, удостоверяющий право на управление транспортным средством, появились в начале 20 века. Однако, первые формы регулирования управления транспортными средствами и требования к водителям возникли задолго до этого.
Первые формы водительских прав можно проследить в США, где в 1899 году в штате Нью-Йорк была введена система водительских лицензий, которые выдавались водителям тяжелых автомобилей. В Великобритании первые ограничения на управление автомобилями были введены в 1903 году, а первая система обязательной регистрации автомобилей и выдачи водительских удостоверений была введена в 1904 году. Кстати интересный факт на сегодня чаще всего лишают прав за алкоголь .
С течением времени, с ростом числа автомобилей на дорогах, развитием автомобильной индустрии и повышением требований к безопасности дорожного движения, процесс выдачи водительских прав стал стандартизированным и обязательным в большинстве стран. В настоящее время процесс получения водительских прав включает в себя теоретическое и практическое обучение, а также успешное прохождение экзаменов.