В лечебных целях использование массажа первым начал использовать Гиппократ. После него массаж уже практиковали в школах и в армиях.
Огромное значение придавали массажу в Древней Греции. Именно там появился спортивный вид массажа. В период развития рабовладельческого лада, было принято, что познание целебной силы массажа было дано только высшему классу, рабы не имели право себя массировать. Противопоказания к проведению массажа тоже бывают , здесь надо консультироваться с врачом .
Были открыты салоны красоты, где при помощи массажа начали ухаживать за кожей шеи, лица и рук. Многие врачи в своей практике применяли гимнастику и массаж как оздоровительное средство. С каждым годом популярность массажа все выше росла. Его техника постоянно усовершенствовалась, и появлялись самые разные классификации массажа. В Средней и Малой Азии родился такой вид массажа как «восточный массаж», где одинаково работали и ногами и руками, уделяя особое внимание суставам. Профилактический и вибрационный массаж возник в Древнем Риме.