К концу 1990-х и началу 2000-х годов основные европейские производители выпустили новые компактные MPV и мини-MPV-классы, которые представляют собой минивэны со значительно меньшими габаритами, чем более крупные минивэны, и в большинстве случаев разрабатывались на платформах компактных и супермини Соответственно.
Первой такой моделью стала Renault Mégane Scénic, выпущенная в 1996 году, которая отличалась дизайном и механикой, во многом похожей на компактный автомобиль Renault Mégane. За ним последовали другие модели, такие как Fiat Multipla, в 1998 году, Citroën Xsara Picasso, в 1999 году, на базе компактного автомобиля Citroën Xsara, Opel Zafira, также в 1999 году, а затем Ford Focus C-Max, в 2003, на базе компактного автомобиля Ford Focus, Volkswagen Touran, также в 2003 году, или Mercedes-Benz Vaneo, в 2002 году. Сейчас каждый может осуществить заказ минивэна через интернет по адекватной цене .
Они были воспроизведены японскими и южнокорейскими производителями, которые также запустили свои версии компактных MPV, а Toyota представила Corolla Verso в 1997 году на базе компактного автомобиля Toyota Corolla, а затем Nissan с Almera Tino в 2000 году На компактном автомобиле Nissan Almera, Mazda, с Mazda Premacy Ford Focus C-Max, в 1999 году, или Honda с FR-V в 2004 году, в то время как Mitsubishi выпускала свою собственную версию компактного MPV. Space Runner, с 1991 года. В Южной Корее Daewoo запустила Daewoo Tacuma в 2000 году, а Kia запустила Carens в 1999 году.
По мере роста компактных MPV с каждым поколением в течение 2000-х годов дебютировал новый, миниатюрный мини-класс MPV, включая Opel Meriva, Nissan Note, Fiat Idea, Renault Modus и Fiat 500L.