Первые права на вождение автомобиля были введены вместе с появлением автомобилей в конце XIX — начале XX века. Однако первоначально, когда автомобили только начали появляться на дорогах, не было необходимости в специальном разрешении или удостоверении личности для управления автомобилем. Водительская личность и опыт были основными факторами при выборе водителя.

Первые официальные права на вождение автомобиля были введены вместе с усилением регулирования дорожного движения и стандартизации правил безопасности. Они обычно включали в себя удостоверение, подтверждающее, что водитель прошел необходимое обучение и успешно сдал экзамен на знание правил дорожного движения и навыки вождения. Первые удостоверения водителя включали в себя фотографию водителя, личные данные и категории транспортных средств, которыми он имел право управлять. Сейчас онлайн возможно купить права.

Точные даты и места введения первых прав на вождение авто могут различаться в зависимости от страны. Например, Франция в 1893 году ввела первые официальные водительские удостоверения, требуя от водителей иметь специальное разрешение для управления автомобилем. В Соединенных Штатах первые права на вождение были введены в Массачусетсе в 1903 году.